10.3969/j.issn.1003-0530.2013.02.019
适用于SfM点云的未标定摄像机注册方法
无标注册是增强现实技术(AR)领域的研究热点,本文提出并实现了一种对未标定摄像机进行内外参数估计的完整方法.该方法采用单幅图像作为输入,三维物体的SfM重建点云作为数据表,进行匹配并采用RANSAC方法去除误匹配得到单应矩阵,结合Kruppa方程得到焦距估计值,并采用PnP问题的Levenberg-Marquardt最优化法得到外参矩阵的非线性最小二乘解.为便于观察结果,另建立基于显卡计算的粒子系统进行验证.实验结果表明,该方法对于摄像机的内外参数估计具有较好的效果.
注册、未标定摄像机、Kruppa方程、SfM、PnP问题
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TP391(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金61072096;国家科技部重大专项2012ZX03002004;本项研究工作受到国家自然科学基金61072096;国家科技部重大专项2012ZX03002004的资助,特此致谢
2013-04-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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