基于NLS的多机只测角误差配准算法

摘要：

多机无源融合定位中的误差配准是目前多传感器误差配中的难点之一.当无源传感器获得的观测量存在系统误差却不进行配准时,多机融合定位的效果将受到严重影响.针对这一情况,在多机只测角无源定位问题中提出了一种基于非线性最小二乘(NLS)的误差配准算法.该算法将多机只测角误差配准问题转换为非线性最小二乘估计问题,并采用高斯-牛顿法求解,即先将非线性量测方程线性化并采用加权最小二乘进行估计,然后进行迭代直至收敛到最优估计值.仿真结果表明,与EKF配准算法相比,当观测时间足够长时,本文提出的NLS误差配准算法的定位误差可以接近克拉美罗限(CRLB),并且对系统误差的估计精度非常高.

关键词：无源定位、误差配准、非线性最小二乘、克拉美罗限

所属期刊栏目：28

分类号：TN958.97

资助基金：航空科学基金20105584004

在线出版日期：2012-07-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：533-538