一种新的GNSS快速定位算法

摘要：

GNSS定位的经典算法Gauss-Newton迭代法对初始位置依赖性强,若初值设置不当则迭代次数增加,而每次迭代涉及矩阵乘法和矩阵求逆,计算量剧增,直接影响系统冷启动首次定位时间.直接解算定位法无需初值和迭代计算,计算量小但定位精度较差.针对上述问题,本文提出了一种两步快速定位法,首先用直接解算法解算出用户的概略位置,然后将距离方程组在该位置处进行泰勒展开,用加权最小二乘算法计算用户位置的修正量,概略位置修正后即为用户位置.新算法与传统Gauss-Newton迭代定位算法相比,在保证相同定位精度前提下大幅降低运算量,具有重要的工程意义.仿真结果证明了新算法的有效性.

关键词：全球卫星导航、定位解算、最小二乘、加权最小二乘

所属期刊栏目：28

分类号：TN927+.21

资助基金：国家自然科学基金委员会资助项目61172112;国家自然科学基金委员会与中国民用航空局联合资助项目61179064;中国民航大学科研基金项目ZXH2009A003;中国民航大学研究生科技创新基金项目YJSCX2011-24

在线出版日期：2012-07-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：514-518