基于最大置信度的多目标检测算法

摘要：

针对混合运动模式下目标数量及目标运动速度范围等多项先验信息缺乏状况下的复杂航迹起始问题,提出一种基于最大置信度的多目标检测算法.该算法借鉴动态规划技术中的能量积累思想,并充分利用了传感器信号强度信息.在粗起始阶段利用扩展搜索算法生成候选航迹,并利用模型粗匹配的方法将候选航迹大致分为直线运动及曲线运动两种类型.在航迹确认阶段,采用基于信号强度信息的概率多假设跟踪算法,通过计算最优状态估计值获得量测点属于某一目标的最大置信度,并依据最大置信度确认目标量测.仿真实验结果表明,该方法实时性强,不仅能对多目标航迹准确起始,也可以有效避免概率多假设跟踪算法由于初值质量差而导致的错误跟踪现象.

关键词：最大置信度、扩展搜索、概率多假设跟踪、多目标

所属期刊栏目：28

分类号：TN957.51

资助基金：国家自然科学基金61175027

在线出版日期：2012-06-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：39-46