一种扩展H∞粒子滤波方法

摘要：

重要性函数的选择是粒子滤波算法的核心,本文提出一种基于扩展H∞滤波(EHF)产生重要性函数的扩展H∞粒子滤波(EHPF)算法,由于EHF滤波算法鲁棒性强、滤波精度高,且该滤波算法考虑了最新的观测数据,因此由其产生的重要性函数更接近于系统状态的真实后验概率分布.理论分析和仿真结果表明扩展H∞粒子滤波算法的滤波性能明显优于标准粒子滤波算法,扩展卡尔曼滤波算法和扩展卡尔曼粒子滤波算法,与不敏粒子滤波算法滤波精度相当,但计算复杂度要低于不敏粒子滤波算法,是一种有效的粒子滤波算法.

关键词：粒子滤波、重要性函数、扩展H∞粒子滤波

所属期刊栏目：26

分类号：TN953

在线出版日期：2010-09-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：869-874