10.3969/j.issn.1003-0530.2009.10.017
迭代最近点算法研究进展
曲面配准问题是三维计算机视觉中的一个极其重要的问题,作为解决深度图像的配准问题的一个应用较为广泛的算法,ICP算法得到了研究者的关注,本文以一种全新的思路从控制点的选取、特征度量、空间搜索、点对权重和刚体变换的求解等5个方面对深度图像配准的ICP算法的各种改进和优化进行了分类和总结.并提出了该算法尚需研究和改进的方向.
迭代最近点、深度图像配准、三维点集
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TP391.41(计算技术、计算机技术)
国防预研基金资助项目9140A010107KG01
2009-12-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共7页
1582-1588