地面目标跟踪算法研究

摘要：

本文重点研究地面运动目标跟踪中利用道路约束提高单目标状态估计精度的方法.按照在Kalman滤波过程中作用的对象,将其归结为三类,即利用道路约束进行量测预处理、模型修正、状态估计处理.首先对这三类方法的原理进行了介绍,给出各自的应用条件.然后将各种方法进行可能的组合,从状态估计精度和计算时间复杂度方面做出了分析.仿真实验将这些方法进行比较,结果表明各种利用道路约束的方法都不同程度地改善了估计性能,且合理的组合可以更有效地利用道路约束,从不同的层面共同提高估计精度.对于各种算法时间复杂度的定量分析,也便于实际应用时对算法的选择.

关键词：地面运动目标跟踪、Kalman滤波、道路约束

所属期刊栏目：24

分类号：TN9;TP3

资助基金：国家自然科学基金60502019;北京航空航天大学"蓝天新星"计划资助

在线出版日期：2008-08-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：476-480