一种基于平方根卡尔曼的二阶滤波算法的研究

摘要：

在平方根Kalman滤波(SREKF)算法的基础上,本文研究一种二阶非线性滤波算法.该算法利用状态误差协方差阵的平方根因式对状态向量作正交变换,消除状态误差项之间的相关性,从而降低了二阶滤波算法的运算量.通过仿真验证了该算法的效能.

关键词：二阶非线性滤波器、平方根Kalman滤波

所属期刊栏目：24

分类号：TN9;TP3

在线出版日期：2008-07-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：268-271