机动目标跟踪α-jerk模型

摘要：

本文针对jerk模型中人为设定参数α值的不合理性,对机动时间常数的倒数α进行建模,提出新的α-jerk模型,并给出相应的α-jerk滤波算法.该模型在估计目标状态的同时,能够实时估计参数α的值.仿真结果表明α-jerk模型比jerk模型收敛速度更快,状态估计更精确.

关键词：机动目标跟踪、jerk模型、α-jerk模型

所属期刊栏目：23

分类号：TN91

在线出版日期：2008-03-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：481-484