一种鲁棒的多目标自动跟踪算法

摘要：

针对复杂的自然环境,提出了一种能自动初始化目标模型,并能处理目标遮掩问题的多目标实时跟踪算法.该算法在精度和效率方面改进了Mean Shift算法,并结合扩展卡尔曼滤波器对目标进行运动建模,实现了对多目标的实时稳健跟踪.此外,为了自动初始化待跟踪目标模型,提出了一种三层目标链交互结构.该结构能够有效的去除由摄像机抖动以及背景噪声产生的伪目标.在复杂的自然环境下对算法进行了大量的多目标跟踪实验,验证了算法的实时有效性.

关键词：多目标跟踪、Mean Shift、EKF、三层目标链交互结构、自动初始化目标、遮掩处理

所属期刊栏目：23

分类号：TN91

资助基金：国防科技应用基础研究基金;西北工业大学校科研和教改项目CX200418

在线出版日期：2007-10-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：437-440