基于单目视觉的道路自主导航模型车

摘要：

本文利用自行开发的多DSP的视频图像处理板和微型CCD摄像头,设计并研制出自主式的道路行进模型车.该模型车采用前视单目视觉导航原理,利用图像边缘检测技术实时地识别前视道路视频图像,尤其能自动控制模型车的速度级别,最终完成道路行进中的自主导航.实验结果表明模型车达到了设计预期的效果.

关键词：计算机视觉、视觉导航、多DSP、实时系统、FPGA、边缘检测、Hough变换

所属期刊栏目：23

分类号：TN91

在线出版日期：2007-10-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：309-313