粒子滤波硬件实现的快速残差再采样策略

摘要：

粒子滤波适用于非线性模型和非高斯噪声的目标跟踪,但其大计算量,限制了实时应用.硬件实现是解决此问题的有效途径.本文针对粒子滤波的第三个步骤-再采样的硬件实现,引入动态基准位置和动态阈值设置,将"粒子-标签"残差再采样的高效定点实现方法进行扩展,使其可以直接对非归一化的权值进行再采样.免去需要进行大量除法运算的权值归一化操作,提高粒子滤波的实时性.实验结果表明其有效性.

关键词：粒子滤波、硬件实现、再采样、动态基准位置、非归一化权值

所属期刊栏目：23

分类号：TN91

资助基金：航天预研基金413160203

在线出版日期：2007-10-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：97-100