10.3969/j.issn.1003-0530.2004.06.005
卡尔曼跟踪滤波器的一种改进的运动模型
传统的卡尔曼跟踪滤波器都以匀速(CV)或匀加速(CA)运动作为目标运动模型,其模型固有的误差限制了跟踪精度的进一步提高.本文提出了一种保持目标推进力与速度方向成固定夹角的运动模型,在保持直线运动跟踪精度不变的条件下,使一般曲线运动跟踪精度向直线运动跟踪精度水平逼近.
卡尔曼跟踪滤波器、运动模型、曲线运动
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TN71(基本电子电路)
国家部委科技攻关项目
2007-10-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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