一种在Kalman滤波中引入径向速度测量的新方法

摘要：

研究在距离和径向速度测量噪声统计相关的情形下把径向速度测量引入Kalman滤波的新方法.分析了径向速度测量噪声与位置测量更新后状态滤波误差的统计相关性,根据Gauss-Markov定理导出了对应于径向速度测量的滤波方程由此而得到一种序贯滤波算法.两个不同的蒙特卡罗仿真表明,通过采用这一新算法引入径向速度测量,不仅可以大大提高状态估计的精度,而且其估计性能和计算效率优于传统的EKF.

关键词：径向速度测量、序贯滤波、线性无偏最小方差估计

所属期刊栏目：18

分类号：TN91

在线出版日期：2007-10-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：414-416,409