基于工业物联网多感知技术的消防巡检机器人研究

摘要：

针对现有消防机器人路径规划蚁群算法全局搜索能力弱、收敛速度慢、易陷入局部最优的难题,提出了一种基于回滚和正反向优化策略的蚁群路径规划算法.它通过改进全局初始化信息,采用回滚策略和蚁群正反向优化方法,提升全局搜索能力和速度.基于MATLAB和ROS的仿真结果表明:本文提出的改进蚁群算法提高了收敛性,减少了迭代次数,缩短了巡逻路径长度,为消防机器人火场救援节省宝贵的时间.

关键词：消防机器人、路径规划、蚁群算法、回滚策略、正反向优化

所属期刊栏目：43

分类号：U298.4;TP242(铁路运输管理工程)

在线出版日期：2024-01-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：96-99