改进ABC算法无人机群多目标灭火救援任务规划

摘要：

针对同区域多处爆发火灾情形下,因各处火情时变而导致无人机群多 目标实施救援效率低的情况,提出了无人机群对多火点目标灭火救援路径规划方法.考虑到火点救援任务时效性和救援资源有限性,建立了火点目标救援价值随时间变化的无人机群救援路径规划模型,实现了为救援指挥者提供更符合实际救援需求的动态决策.为了有效地求解模型,提出了基于Metropolis接受准则的改进蜂群算法,有效提高了算法求解精度.仿真试验结果表明,在多 目标救援总价值提升的情况下,救援任务整体规划能力提升了 11.65％.研究成果在实际灭火救援活动中能够发挥重要的作用.

关键词：无人机、灭火救援、任务分配、路径规划、蜂群算法

所属期刊栏目：42

分类号：TU998.1;V19(地下建筑)

资助基金：国家重点研发计划;国家自然科学基金;北京市无脚本综合应急演练技术研究

在线出版日期：2023-08-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：838-843