用于室内消防救援的融合路网构建方法研究

摘要：

在建筑火灾应急救援时,生成的救援路径多数基于单一类型路网,室内路径规划精度和寻路速度难以平衡.为此,提出一种室内融合路网的构建方法,在室内执行拓扑路网和栅格路网生成算法,由自行设计融合算法和跨楼层通道的提取,获取三维室内路网.由路径权重模型结合寻路算法,寻找最优消防救援路径,同时设计了二次路径规划.最后,以该方法提取试验模型的室内路网,并与以上两种单一路网进行对比分析,验证了该路网提取方法的有效性.

关键词：消防救援、区域路网的生成、融合路网、路径规划

所属期刊栏目：42

分类号：X932;TU998.1(安全工程)

资助基金：国家重点研发计划;中国民航大学中央高校基金重点项目;民航热灾害防控与应急重点实验室开放基金项目

在线出版日期：2023-07-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：689-694