基于卡尔曼滤波的智能消防头盔系统研究

摘要：

为了消防员可以准确了解火场情况,设计了一种基于卡尔曼滤波的智能消防头盔系统,该头盔集成了微控制器系统、气体传感器、温度传感器、无线通信模块、佩戴异常检测、报警装置等功能,据此设计系统的软件和硬件.硬件系统以STM32为处理核心,定位采用GPS无线定位模块和惯性导航定位模块相互补偿技术,同时包括环境信息采集传感器等.软件上应用卡尔曼滤波算法对采集的数据进行处理,减小了传感器延时性和噪声对系统测量的影响,以达到对系统状态的准确预测,同时姿态检测算法实现了对消防员状态的准确识别,并对监测系统软件进行了验证.对智能消防头盔进行了人机工学分析,将各部件融合在头盔上.经测试,该系统运行稳定、准确率高.

关键词：消防头盔、卡尔曼滤波、定位技术、人机工学

所属期刊栏目：42

分类号：TP274;TP212(自动化技术及设备)

资助基金：河南省产学研重点支持项目172107000008

在线出版日期：2023-08-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：545-548,554