高层建筑消防无人机搭载灭火弹系统研究

摘要：

针对高层建筑火灾危险源众多、人员密集、结构特殊等特点,综合六旋翼无人机、灭火弹、火灾识别技术的理论研究和现场试验,研发了一整套快速高效、安全可靠的无人机搭载灭火弹系统.实验表明,六旋翼无人搭载灭火弹可在空中稳定飞行并精准发射灭火弹,灭火弹发射反作用力可被无人机自身动力克服;灭火弹发射后按照预定路线稳定飞行,并在设定位置处进行爆破,得到灭火弹爆破最佳距离是距火源3～5m处,保证了灭火剂弥散的最佳效果.

关键词：消防;六旋翼无人机;灭火弹;飞控控制;火灾监测

所属期刊栏目：40

分类号：X932;TU998(安全工程)

资助基金：国家重点研发计划项目;陕西省自然科学基础研究计划项目

在线出版日期：2021-10-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1377-1381