基于Kinect的消防机器人体感控制系统设计研究

摘要：

为了解决目前以人工遥控为主流的消防机器人控制方式对于操作人员要求高、操作自由度低的问题,研究设计了一套基于Kinect的消防机器人体感控制系统.介绍了体感控制技术,阐述了本系统核心元件—Kinect传感器的工作原理以及如何通过其构建人体模型.从控制系统软件与硬件两方面,阐述了该系统各关键元件、PC端控制软件与无线通信模块的设计思路,明确了该系统的设计思想.

关键词：消防机器人、Kinect传感器、体感控制、人机交互

所属期刊栏目：40

分类号：X921;TP724(安全管理（劳动保护管理）)

在线出版日期：2021-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：548-550