远程供水系统蛇颌式带接头软管收卷机构仿生学设计与控制

摘要：

远程供水系统是重大火灾扑救和城市排涝的重要装备.针对带接头软管收卷机构这一远程供水系统重要部件,通过对蛇的颌骨构造研究并开展仿生学设计,提出了一种新型蛇颌式收卷机构原理,具有结构简单、工作可靠的特点.针对软管收卷速度控制问题,提出了一种速度反馈加修正的收卷速度控制方法,既能避免误差累积,也不会产生频繁修正调整的情况,能够达到较好的收卷效果.

关键词：远程供水系统、接头收卷机构、仿生学设计、收卷速度控制

所属期刊栏目：40

分类号：X959;TB17

资助基金：国家重点研发计划项目2017YFC0806608

在线出版日期：2021-04-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：117-119