结构空间主动消防机器人系统研究与设计

摘要：

在室内结构空间系统通过视觉、三波段探测、激光烟感等手段实现了火灾的早发现早报警.通过与之配套的自主移动消防机器人完成路径规划,携带场景适用的灭火剂到达着火点实施主动灭火.此系统的设计可以将火灾扼杀在萌芽状态,最大限度地减小损失.机器人能否以最短时间到达火点主要取决于路径规划的算法好坏,因此研究了蚁群算法和A*算法,最后通过改进A*算法设计,实现了机器人的最优路径规划.基于LabVIEW软件完成系统开发,在实验室场地进行了功能测试,达到了在无人值守情况下机器人主动消防的目的.

关键词：消防机器人、无人值守、蚁群算法、A*算法

所属期刊栏目：39

分类号：X924.4;TP277.2(安全管理（劳动保护管理）)

资助基金：中央高校基本科研业务费项目;河北省重点研发计划自筹项目

在线出版日期：2020-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1304-1308