基于离散粒子群算法多旋翼无人机任务分配研究

摘要：

应用离散粒子群算法解决消防救援队伍在现场使用多旋翼无人机时存在的多任务分配难题.通过分析现场任务分配条件,在评价指标设计上综合考虑续航、探测宽度、探测气体种类、任务时间以及任务时序约束等问题,并引入逆转算子对离散粒子群算法进行优化.仿真结果表明,优化的粒子群算法相比遗传算法具有更好的寻优性和收敛性.上述研究可以为灭火救援现场多旋翼无人机任务分配提供一定的算法支持.

关键词：消防救援、无人机、多任务分配、离散粒子群算法

所属期刊栏目：39

分类号：X924.3;V279;TP391.9(安全管理（劳动保护管理）)

资助基金：公安部创新计划项目“基于无人机侦检测绘的危化品事故处置决策支持技术及系统研发”;中国人民警察大学优秀硕士论文培育项目

在线出版日期：2020-08-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：662-665