基于图像特征的无人机火灾检测

摘要：

利用搭载了数字摄像机的无人机拍摄实时视频,通过图像特征自动识别燃火点,得到精确的火灾位置及范围.在无人机悬停拍摄过程中,对视频进行电子稳像.通过图像的颜色特征检测火灾区域.计算火灾范围边界和中心,通过对视频中火灾中心点位置变化的分析,判断火灾蔓延的方向,估计出火灾蔓延的速度和加速度,以达到灾情快速预判的目的.研究结果表明,提出的方法能有效实现火灾检测,并预判火灾的发展趋势.

关键词：无人机、图像特征、电子稳像、火灾检测

所属期刊栏目：38

分类号：X924.3;TP391.4;V279(安全管理（劳动保护管理）)

资助基金：国家自然科学基金项目61773245

在线出版日期：2019-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：658-660