消防机器人扭杆弹簧的优化设计与有限元分析

摘要：

为降低消防机器人履带底盘与悬挂系统的复杂性,阐述了一种消防机器人扭杆弹簧的优化设计方法.以MAT-LAB为基础编写该优化设计求解程序,进行实例计算,所优化结果和现实应用相吻合.对设计的扭杆弹簧在特定工况下开展有限元研究,进行静力分析、模态分析、疲劳分析,结果表明:所优化设计的扭杆弹簧的可靠性较高,且满足消防机器人实际作业要求.

关键词：消防机器人、扭杆弹簧、优化设计、有限元分析

所属期刊栏目：37

分类号：X924.4;TP242.3;TU998.13(安全管理（劳动保护管理）)

在线出版日期：2018-09-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：945-948