基于振动信号的消防机器人运行平稳性判定

摘要：

基于虚拟现实技术,搭设一套机器人的振动采集与分析系统.将消防机器人的振动频段进行分段,建立基于加速度和振动频率的运行平稳性指标,该指标着重放大了较为敏感和有故障前兆特征的频段,能够表征机器人运行状态.根据多台消防机器人运行平稳性指标的对比实验,建立了消防机器人运行平稳性等级划分的方法.该方法可为消防机器人在服役过程中的预维护和检测提供依据.

关键词：消防机器人、运行平稳性指标、运行状态

所属期刊栏目：37

分类号：X924.4;TP242;TU998.1(安全管理（劳动保护管理）)

资助基金：国家重点研发计划项目“系列特种灭火侦察消防机器人研制与应用技术”2016YFC0800607

在线出版日期：2018-10-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：504-506,510