消防救援撑顶机器人研制

摘要：

根据消防官兵所提出的需求以及消防救援的需要,结合自动机械设计的原理与方法,设计一种新型步进式撑顶机器人.简单介绍其机构组成及工作原理.对其进行受力分析.应用SolidWorks对该装置进行三维建模,对重要板块进行受力分析和计算,确定各个角度值的取值范围.应用ANSYS软件对该装置的重要结构进行静力学分析.计算结果表明,各个板块在设定工况下的最大受力小于设计许用应力,满足强度要求.根据调查、计算以及分析,样机已试制成功.

关键词：撑顶机器人、步进机构、有限元分析、消防救援

所属期刊栏目：36

分类号：X924.4;TP242(安全管理（劳动保护管理）)

资助基金：辽宁省高等学校重大科技平台资助项目辽教发[2011]191号

在线出版日期：2017-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：1259-1261