基于9轴传感器的消防员姿态判定及定位系统

摘要：

设计开发消防员姿态判定及定位系统.采用9轴传感器捕捉采集姿态信号,利用GPS室外定位技术与UWB室内定位技术相结合定位消防员,采用无线ZigBee网络技术采集数据;通过贝叶斯估计算法对数据进行特征提取,再通过以太网控制器将数据传送到Web服务器,便于终端访问数据;利用云平台将数据反馈到终端显示器上,实现了高精度的定位系统.该系统能够实现远程的消防员姿态判定、精准定位、紧急报警、远程作战指挥等功能.

关键词：消防员、姿态判定、贝叶斯算法、GPS、UWB

分类号：X924.4;TP212(安全管理（劳动保护管理）)

资助基金：国家“十二五”科技支撑计划项目2012BAF12B13

在线出版日期：2017-04-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1719-1722