消防员室内定位系统的测试及选型

摘要：

针对足绑式消防室内定位系统的核心惯性器件陀螺仪的选型进行了研究,对静态和动态的ADIS16480和MPU6050传感器进行了测试对比.测试表明零偏稳定度、角随机游走等静态性能对选型指导意义较小,而动态性能对陀螺仪选型指导意义较大.同时也得到,ADIS16480在室内定位精度可达到0.5％以内.

关键词：消防员、室内定位、陀螺仪、零偏稳定度

所属期刊栏目：35

分类号：X924.4;TP212(安全管理（劳动保护管理）)

在线出版日期：2016-11-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：1424-1426