基于分散协调控制的消防危险源探测追踪

摘要：

根据分散协调控制的思想方法,提出群体势能目标引导函数,在确保目标函数最小的前提下,给出分散协调控制法则,而后借助质点Voronoi划分原理,引导和控制员工群体追踪和探测环境中的消防危险源,并进行仿真验证.仿真结果表明,在势能目标函数引导和分散协调控制法则的作用下,员工群体实现了对环境中消防危险源的动态追踪和探测.

关键词：消防、危险源、消防安全、分散协调控制

分类号：X913.4;TU998.1(安全科学基础理论)

资助基金：国家自然科学基金资助项目“基于虚拟个体的群体安全意识涌现仿真研究”71571091

在线出版日期：2016-10-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：1320-1322