火场消防员自主定位系统的设计

摘要：

探讨多传感器的室内自主定位技术的工作原理和系统组成.用于火场救援的多传感器自主定位系统,能够实现实时高精度的火场救援人员自主定位要求,为火场外指挥员的作战指挥和火场内消防战士的安全提供保障.实验表明,与传统的一些室内导航技术相比,系统更加稳定,适应性强,成本低,精度高.

关键词：灭火救援、自主定位技术、UWB定位

分类号：X924.4;TP215;TU998.1(安全管理（劳动保护管理）)

资助基金：湖南省自然科学基金项目14JJ3024

在线出版日期：2016-06-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：685-687