高层建筑消防飞行机器人结构稳定性

摘要：

介绍高层建筑消防飞行机器人结构设计,主要包括六翼飞行器、消防装置、辅助设备.介绍机器人的结构组成及各部分的功能特性.对机器人进行受力分析,研究其自身结构的稳定性.分析机器人受外力作用时的平衡性、抗侧风性能,分析牵引绳、转速、涵道风扇对其平衡性的影响.在AD-AMS环境下借助bushing模型对牵引绳的牵引性能进行仿真分析.

关键词：高层建筑、消防机器人、六翼飞行器、受力分析、结构稳定性、bushing模型、ADAMS

分类号：X924.4;TP242(安全管理（劳动保护管理）)

资助基金：国家重点实验室研究项目“机器人系统与技术”SKLRS-2013-MS-04

在线出版日期：2016-05-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：549-552