基于AT89C52单片机的消防救援机器人

摘要：

设计了一种遥控式消防救援机器人,以通用计算机为远程控制端硬件平台,以AT89C52单片机为车载端控制器.介绍该机器人的复合式履带车体和六自由度机械手等机械结构设计,以及控制系统设计,包括数据采集、执行机构控制、姿态反馈、后台指挥控制和通信系统等.机器人能自由上下楼梯,可加载多种监测设备,对火灾现场实时监测,将现场信息无线传输到安全地点,便于救援人员制定救援方案；并可对容易引起二次危险的现场进行初步处理.

关键词：消防、救援机器人、单片机、机械手

所属期刊栏目：30

分类号：X924.4;TP241.3(安全管理（劳动保护管理）)

在线出版日期：2012-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1163-1166