消防侦察机器人通信控制系统的设计

摘要：

设计具有火灾识别、视频压缩、通信报警以及远程监控等功能的消防侦察机器人的通信系统.分别介绍机器人的内部和外部通信控制系统,以及采用DSP与ARM双核结构模式组建的主机硬件,从需要完成的功能角度分析软件结构,并说明DSP启动程序、Web服务器和网络通信控制等软件设计.

关键词：消防侦察机器人、通信控制系统、DSP、ARM

所属期刊栏目：30

分类号：X924.4;TP242.6;TP273(安全管理（劳动保护管理）)

资助基金：江苏省精密制造工程技术研究开发中心开放基金资助项目ZK09-04-02

在线出版日期：2012-01-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：715-717