基于SIFT特征的消防侦察图像自动拼接算法

摘要：

提出了一种基于尺度不变特征变换(SIFT)特征的消防侦察图像自动拼接算法,并介绍了该算法的具体工作原理.该算法首先通过消防侦察机器人采集火场图像,利用SIFT变换捕获图像中的特征点,然后通过有效匹配和变换矩阵的有效估计,并对重叠区域实施加权融合,实现图像拼接.仿真结果表明,该算法具有良好的拼接效果,为消防侦察提供更加全面和可靠的图像信息,有利于后方指挥中心的合理决策.

关键词：图像拼接、SIFT、消防侦察、灭火救援

所属期刊栏目：27

分类号：X924.3;TU998.1;TP391.41(安全管理（劳动保护管理）)

资助基金：国家"十一五"科技支撑计划专题项目2006BAK06B05-03;上海市科委科技攻关计划项目051111015

在线出版日期：2009-01-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：828-831