消防机器人多视觉系统研究

摘要：

消防机器人视觉系统需要在恶劣的工况下,准确采集外界环境的敏感信息,包括明火点、温度场、障碍物等现场状况,并实时地传送到指挥部门.针对多视觉传感器信息的收集与处理,构建了一个以ARM91RM9200和TMS320C6211为核心处理器的多传感器视觉系统,在合适的算法支持下,通过多视觉图像信息的整合,为火灾扑救工作提供信息依据.多视觉系统可增强消防机器人的工作效率和准确度.

关键词：消防机器人、多视觉、信息整合

所属期刊栏目：27

分类号：X913.3;TP242.6(安全科学基础理论)

在线出版日期：2008-09-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：264-266