消防灭火机器人整机稳定性的研究

摘要：

通过对消防灭火机器人设计的研究,论述了消防灭火机器人的结构、重心的布置和整机稳定性.提出了消防灭火机器人行驶稳定性和消防炮喷射时对整机稳定性应满足的条件.

关键词：灭火机器人、底盘、稳定性

所属期刊栏目：23

分类号：TU89(房屋建筑设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2003AA421010-1

在线出版日期：2004-09-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：359-362