基于机电一体化的搬运机器人机械手设计

摘要：

随着劳动力成本的上升,企业的盈利水平不断下降,给企业的可持续发展带来了较大压力,因此降低生产成本成为企业的当务之急.基于此,一方面介绍机械手的工作原理和分类,另一方面基于机电一体化理念进行搬运机器人机械手方案设计.该方案采用 7 自由度工业机器人,适用于工件加工和仓储整理等柔性搬运作业,能够满足多产品、小批量的生产需求.

关键词：搬运机器人、机械手设计、机电一体化

所属期刊栏目：59

分类号：TP202;F272.92;F426.9

在线出版日期：2023-11-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：79-81