一种基于慧鱼的智能化井盖更换装置

摘要：

文章研究设计了一种便携式井盖更换装置,包括车本体和更换井盖机械手系统.机械更换井盖装置与车本体连接,包括旋转座和机械臂,其中旋转座设置于车本体,实现了井盖的夹取更换、识别定位及调整安装.此装置有效解决了普通井盖更换车在进行更换、识别定位、调整安装和清洁时存在的操作难度大、工作效率低等问题.

关键词：智能化井盖、更换装置、机械手

所属期刊栏目：59

分类号：TP273;TP391.41;TM73

在线出版日期：2023-09-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：213-215