下肢康复机器人主动康复策略研究
万方数据知识服务平台
应用市场
我的应用
会员HOT
万方期刊
×

点击收藏,不怕下次找不到~

@万方数据
会员HOT

期刊专题

10.3969/j.issn.1673-5587.2023.05.031

下肢康复机器人主动康复策略研究

引用
为了更好地辅助脑卒中等下肢偏瘫患者通过康复训练恢复基本行走能力,将机器人应用于康复医学领域,解决康复医师紧缺、康复冗余等问题.为了进一步提高下肢康复机器人辅助患者训练的灵活性,基于随机森林算法进行下肢运动意图研究.通过Noraxon肌电传感器采集并预处理人体表面肌电信号,利用随机森林算法分类提取的具有代表性的肌电信号,预判患者的动作意图为平地行走、上楼梯或下楼梯.模型对比表明,随机森林分类模型的识别成功率最高,可以辅助康复机器人带动患者进行主动训练.设计的机器人既节约了医疗康复资源,又提高了患者的康复效果和参与训练的积极性.

机器人、表面肌电、主动康复、随机森林、运动意图

59

R496;TP242;R743.3

2023-09-04(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共4页

95-97,101

相关文献
评论
暂无封面信息
查看本期封面目录

现代制造技术与装备

1673-5587

37-1442/TH

59

2023,59(5)

相关作者
相关机构

专业内容知识聚合服务平台

国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”

国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304

©天津万方数据有限公司 津ICP备20003920号-1

信息网络传播视听节目许可证 许可证号:0108284

网络出版服务许可证:(总)网出证(京)字096号

违法和不良信息举报电话:4000115888    举报邮箱:problem@wanfangdata.com.cn

举报专区:https://www.12377.cn/

客服邮箱:op@wanfangdata.com.cn