一种轻便型智能物料搬运机器人的创新设计

摘要：

工业 4.0 时代的到来,使得仓库自动化和工厂自动化成为主流.基于工厂车间和仓库运输物料的需要,设计一种基于Arduino的智能物料搬运机器人.首先,设计机器人的总体方案,包括各个结构的功能和大概构成等.其次,建立D-H运动学模型,对该机器人的机器臂进行运动学分析.最后,从软件和硬件两个方面设计机器人.其中:硬件设计部分要求分别对驱动、避障、机械臂控制、显示、报警以及通信等控制模块的零件进行选型设计;软件设计部分则主要实现避障、搬运、显示3大功能的运行流程和代码.

关键词：机器人、物料搬运、D-H运动学模型

所属期刊栏目：59

分类号：TP273;TP311.52;TH122

资助基金：福建省科技创新重点项目;宁德师范学院重大科研项目;福建省大学生创新创业训练计划项目;新能源汽车产业节能技术研究协同创新中心

在线出版日期：2023-09-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：26-29