双足步行机器人控制系统设计与试验

摘要：

构建一款步行平稳、可转向的双足步行机器人.在硬件配置方面,以Arduino为控制器,采用4 组稳压电路分别为系统各用电器提供合适的电压.双足踝、膝、髋 6 个关节各配置一个舵机,控制舵机旋转便可带动关节前后自由弯曲.在控制策略方面,遵循人类步行动作生物力学原理,机器人各关节协同转动,可模仿人类双足直立行走和转向.

关键词：双足步行机器人、稳压电路、控制系统、生物力学原理

所属期刊栏目：59

分类号：TP242;S2;TP391.41

在线出版日期：2023-08-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：40-42