下肢外骨骼康复机器人控制系统软件设计

摘要：

下肢外骨骼康复机器人进行康复训练的控制软件多在计算机端运行,成本高,灵活性差.针对此问题,提出基于Android客户端的控制系统,在Android Studio开发环境中利用Java语言编写界面并实现相关功能.采用JSch实现远程登录并操控下位机工控机,通过Socket通信机制实现与康复机器人的无线通信,并使用LCD显示模组(Liquid Crystal Display Module,LCM)实现对关节角度等数据的实时传输,实现康复训练过程中模式选择、参数设置、双向数据传输以及康复训练曲线实时显示的功能.

关键词：外骨骼、康复训练、Android客户端、Socket、LCD显示模组(LCM)

所属期刊栏目：59

分类号：TP242;TP311.52;TN99

在线出版日期：2023-08-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：202-204