10.3969/j.issn.1673-5587.2023.01.033
重载装卸机器人高精度回转轴设计
高精度回转轴是重载装卸机器人的关键部件,其性能特性直接影响机器人的工作效率与可靠性.文章提出重载装卸机器人高精度回转轴的总体设计方案,介绍回转轴结构和工作原理,分析双导程蜗轮蜗杆齿侧间隙的调整原理和设计要点,并论述了伺服电机选型计算与热平衡核算方法.
高精度回转轴、重载装卸机器人、双导程蜗轮蜗杆、热平衡核算
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TH133.2;TU986.2;O151.21
2023-08-29(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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