机器人末端工具组的多功能性研究进展

摘要：

机器人末端工具组的多功能性能够实现机器人生产线的柔性制造,使机器人在工作环境中通过末端工具实现快速更换,以便完成多种操作任务,有助于提高企业的生产效率.综合考虑国内外相关技术的研究进展,利用机器人末端工具组的多功能性与核心技术的研究成果,为机器人完成多项操作任务、增加作业柔性以及缩减停工时间提供理论依据.

关键词：机器人、末端工具、柔性制造

所属期刊栏目：59

分类号：TP391.9;TP278;F270

资助基金：柔性制造装备集成福建省高校重点实验室厦门工学院专项课题KYZX2021007

在线出版日期：2023-08-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：102-104