10.3969/j.issn.1673-5587.2023.01.022
新型核电机器人伸缩臂的设计和有限元分析
新型核电机器人是一种用于核电安装、检修的重型管道抓取提升设备.文章分析新型核电机器人伸缩臂的结构特征,采用SolidWorks软件对新型核电机器人伸缩臂进行实体建模,并采用ANSYS Workbench有限元分析软件对伸缩臂在不同工况下的应力-应变进行分析,得到伸缩臂极限工况的应力状况.结果表明,设计的机器人伸缩臂在核电安装、检修极限工况下承载能力可行、结构设计合理.
新型核电机器人、伸缩臂、受力分析、静力学分析、强度校核
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TH122.5;TP391.9;U469.72
衡阳市科技创新重大项目;湖南省教育厅项目;湖南省教育厅项目
2023-08-29(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
75-77,118