基于KUKA的八轴雕刻机器人工作站的设计

摘要：

针对传统人工或数控专机雕刻存在的精度低、灵活性差、加工空间小及操作不便等问题,设计一种基于KUKA的雕刻机器人工作站.该机器人工作站以可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)作为主控设备实现功能控制和安全防护,通过配置双轴变位机实现与机器人本体之间的八轴联动.结果表明,带有变位机的雕刻机器人工作站可以实现高精度、高适应性、高可靠性、高灵活性以及高便捷性的雕刻作业,满足行业的更高需求.

关键词：机器人、变位机、多轴联动、雕刻

所属期刊栏目：58

分类号：TP335+.3;TP273;TG537

在线出版日期：2023-03-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：19-22