七轴工业机器人在智能制造生产线中的应用

摘要：

根据零件加工工艺和生产节拍需求,设计了一条智能制造生产线.该产线主要由工业机器人、数控机床、射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)和可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)等组成.重点研究工业机器人在智能制造产线中的应用,主要包括工业机器人及第七轴的通信设计、点位示教、程序设计等内容.实践表明,七轴工业机器人的应用增加了工件运输的范围,优化了解决方案,提高了产线的工作效率,可为企业的自动化水平提升、智慧工厂的方案设计提供参考.

关键词：工业机器人、第七轴、通信、生产线、智能制造

所属期刊栏目：58

分类号：TP335+.3;G40-03;TP273

资助基金：湖南工业职业技术学院研究项目GYKYYJ202102

在线出版日期：2023-04-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：183-186