10.3969/j.issn.1673-5587.2022.07.058
煤矸石分拣智能控制系统设计
煤与矸的分离是提高煤炭质量的有效途径.针对传统煤矸石分拣中人工挑选法挑选矸石质量不一、湿选法造成水资源浪费的问题,设计了一种煤矸石智能分拣控制系统.该系统通过图像识别法实现煤与矸石的分类,根据矸石大小、矸石与机械臂抓取区域线的距离等进行优先抓取排序、轨迹规划、夹持器参数计算,最后由上位机控制器驱动机械臂及夹持器实现矸石的抓取.利用设计的煤矸石分拣控制系统,减少了工人重复的工作量,节约了水资源,加快了生产煤矿的智能化改造,提升了新建煤矿的智能化水平.
煤矸石、图像、分拣机器人
58
TP273;TP391.9;TH122
阳泉市重点研发计划项目2020YF044
2022-11-04(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
195-197,211