基于STM32的仿生六足越障机器人系统设计

摘要：

当前机器人研究为世界各国研究的热点项目,如何开发低成本、高性能的机器人是研究的重点和难点.设计的六足机器人以蜘蛛为蓝本,通过SolidWorks软件创建六足机器人模型,结构牢靠、控制方便、运动灵活,且在崎岖不平的路面具有独特的优越攀爬越障性能,能够在复杂路况中较平稳地进行探索.采用高级精简指令集处理器(Advanced Reduced Instruction Set Computer Machines,ARM)STM32F103RCT6 为主控芯片设计机器人控制系统,相比其他芯片,具有成本低、功耗低、性能优异、功能强大以及扩展丰富多样的特点,能够通过蓝牙远程遥控,满足六足机器人在复杂环境中的控制需要.

关键词：STM32、仿生六足机器人、机械机构、控制系统

所属期刊栏目：58

分类号：TP242;TP311.52;TH13

在线出版日期：2022-11-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：90-94